自(zì)強不息    厚德載物(wù)

近(jìn)日(rì)，國(guó)家(jiā)重點研發計(jì)劃“智能機(jī)器(qì)人(rén)”重點專項“重大科(kē)學基礎設施FAST運行維護作(zuò)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)系統”項目，在“中國(guó)天眼”通(tōng)過現(xiàn)場(chǎng)驗收，智能機(jī)器(qì)人(rén)為(wèi)“中國(guó)天眼”提供運行維護保障。“中國(guó)天眼”是目前全球最大且最靈敏的(de)單口徑射電(diàn)望遠(yuǎn)鏡，全名是500米口徑球面射電(diàn)望遠(yuǎn)鏡（FAST），其運行維護工(gōng)作(zuò)是保障其正常觀測的(de)重中之重。

　　此次通(tōng)過驗收的(de)項目包括5套機(jī)器(qì)人(rén)系統和(hé)平台，分别是饋源支撐纜索及滑車檢測機(jī)器(qì)人(rén)、促動器(qì)自(zì)動化(huà)維護機(jī)器(qì)人(rén)平台系統、反射面激光(guāng)靶标維護機(jī)器(qì)人(rén)、饋源接收機(jī)拆裝機(jī)器(qì)人(rén)及無線電(diàn)幹擾智能監測系統、饋源艙全天候智能測量系統。

　　該項目突破了“中國(guó)天眼”高(gāo)空複雜(zá)障礙物(wù)饋源支撐纜索與滑車安全檢測、大批量液壓促動器(qì)群自(zì)動化(huà)維護、大坡度反射面激光(guāng)靶标自(zì)動維護、全天候饋源艙位姿測量、饋源接收機(jī)高(gāo)效率更換、無線電(diàn)幹擾智能監測、饋源艙全天候測量等機(jī)器(qì)人(rén)技(jì)術，解決了“中國(guó)天眼”運行維護中存在的(de)高(gāo)危作(zuò)業(yè)風(fēng)險隐患、人(rén)工(gōng)維護效率低(dī)下(xià)、氣候條件(jiàn)制約觀測等問(wèn)題。

　　“智能維護機(jī)器(qì)人(rén)系統将有(yǒu)效确保‘中國(guó)天眼’的(de)運行安全，增加望遠(yuǎn)鏡的(de)觀測時(shí)間(jiān)和(hé)提升使用效率，促進天文(wén)成果的(de)産出。”FAST運行和(hé)發展中心常務副主任、總工(gōng)程師(shī)姜鵬介紹。據測算(suàn)，這(zhè)些成果每年(nián)能為(wèi)“中國(guó)天眼”增加約30天的(de)可觀測時(shí)間(jiān)。

　　當前，“中國(guó)天眼”已進入成果爆發期：發現(xiàn)的(de)新脈沖星已超過800顆，是國(guó)際上(shàng)同一時(shí)期所有(yǒu)其他(tā)望遠(yuǎn)鏡發現(xiàn)脈沖星總數的(de)3倍以上(shàng)；發現(xiàn)迄今軌道(dào)周期最短脈沖星雙星系統；探測到納赫茲引力波存在的(de)關鍵性證據……繼續保持着我國(guó)在低(dī)頻(pín)射電(diàn)天文(wén)學方面的(de)國(guó)際領先地(dì)位。

　　據了解，該項目研究所産生(shēng)的(de)科(kē)研成果，将進一步深化(huà)我國(guó)特種機(jī)器(qì)人(rén)的(de)工(gōng)程化(huà)應用，推動我國(guó)智能機(jī)器(qì)人(rén)技(jì)術與産業(yè)快速發展。